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搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。是指一种设备握特工件，从一个加工位置一到另一个加工位置的过程。如果采用工业机器人来完成这个任务，整个搬运系统则构成了工业机器人搬运工作站。给搬运机器人安装不同类型的末端执行器，可以完成不同形态和状态工件的搬运工作。橄榄枝自动化搬运系统 工业机器人自动搬运机械手

橄榄枝科技搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，光轴显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。橄榄枝自动化搬运系统 工业机器人自动搬运机械手

一般自动化生产线周边设备

1、以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板

端小平认为 2、真空吸持器、气动工作吸盘

3、货盘架

4、上下料输送装置

5、用以进行离线编程（offlineprogramming）的软件工具库卡BendTechProV1.0

6、控制系统监测

7、控制器

8、电器柜

9、安全围栏及安全门

搬运机器人有以下特点

1、可以通过图像识别控制机器人的方法，可应用到其他领域；

2、智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送钢垫圈，实现过程自动化；

3、微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪；

4、还可以利用传感器准确找到并分辨出已经识别的不同的物体，蒋物体转运到制定位置。过程中实现寻线、避障、智能分类、装卸、搬运的功能。

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目前工业机器人以广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。橄榄枝科技工业机器人普遍以用于工业生产中，如：弧焊机器人、电焊机器人、锻造机器人、喷漆机器人、码垛机器人机搬运机器人等已被大量采用。

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